Fondée en 1871, la bibliothèque est installée depuis 1969 dans l'hôtel de Lamoignon, élevé à la fin du XVIe siècle. Ses collections, consultables uniquement sur place, sont constituées de livres et revues, manuscrits, cartes et plans, photographies, dessins, estampes, affiches, cartes postales, concernant l'histoire de Paris et de l'Île-de-France, mais aussi le théâtre (Association de la Régie théâtrale...), la littérature (Michelet, Sand, Apollinaire, Cocteau...) et le féminisme (Marie-Louise Bouglé).